让多个机器人共用“智慧大脑” 明月湖正在干这件事

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本文转自：重庆日报网

多机器人协同系统，可以让多个机器人共用“智慧大脑”，是机器人与人工智能领域的研究热点。5月23日，新重庆-重庆日报记者从两江协同创新区获悉，近日，位于明月湖畔的哈工大重庆研究院和深圳开鸿数字产业发展有限公司（下称“深开鸿”）达成合作，双方将充分发挥在智能机器人和开源鸿蒙操作系统领域的技术与资源优势，基于哈工大重庆研究院牵头的国家重大项目，共同打造全国产化多机器人协作具身智能操作系统（下称“多机器人协作操作系统”）。

其中，哈工大重庆研究院下属工业安全操作系统与无人装备中心将承担本次合作项目的关键技术攻坚任务。此前，该中心已经在人形机器人、多机器人协同、智能制造等多个前沿领域掌握了关键核心技术。

在多机器人协同系统开发中，该中心围绕异构多机器人在工业、服务等典型应用场景，通过将人工智能大模型、分布式机器人协作操作系统、协作机器人本体标准化能力特征、协作场景标准化定义完成了技术体系贯通。并成功开发双足人形机器人、智能烟机及为智慧工厂量身定制的“数字孪生系统”。其中，双足人形机器人具有仿生支腿，刚柔耦合，具备可折叠、可变形等特种应用能力，集成驱动、传动、感知和控制系统，实现了稳定行走，为通用人形机器人行走底盘和特种应用打下了基础。

让多个机器人共用“智慧大脑” 明月湖正在干这件事

双足人形机器人。（受访者供图）

中心负责人表示，多机器人协作操作系统开发面临着诸多挑战。例如，准确的定位和建图对于机器人之间的协作和任务执行至关重要。然而，由于环境的复杂性和传感器的限制，单个机器人的定位和建图可能存在误差。需要数据融合和优化算法，以提高定位和建图的准确性，并降低计算复杂度。

该负责人介绍，多机器人协作操作系统可被分解为三个层次，一是本体基础能力抽象和数据的共享互通，二是环境和位置信息的共享互通，三是多机器人协同作业组网与调度。

“不同于普通的商用机器人协作系统，中心联合深开鸿推动打造的全国产化多机器人智能协作具身智能操作系统，向上需兼容大模型任务智能理解与指令生成，向下抽象各类机器人能力和执行对象，形成云端协同、去中心化、自组网的智能化任务执行多机器人系统。”该负责人表示。

目前，合作双方已与国内机器人企业一道，围绕国产化“智能机器人与协同操作系统”的产学研用开展深度合作，预计今后将产出一批重要成果。（新重庆-重庆日报 记者 申晓佳）

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